Lehr studierte in Frankfurt Klavier und Mathematik. Danach war er zunächst musikalischer Leiter am Schauspiel Frankfurt. Seit Anfang der 90er Jahre führten ihn zahlreiche Gastengagements als Schauspielmusiker und Komponist unter anderem nach Stuttgart, Weimar, Heidelberg und Düsseldorf. Lehr hat eine Dozentur an der Frankfurter Hochschule für Musik und Darstellende Kunst inne.