1935 in Dresden geboren, studierte Volkswirtschaftsplanung und Wirtschaftsgeschichte in Berlin. Danach arbeitete er als Redakteur der Zeitschrift „Junge Kunst“, war wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Hochschule für Ökonomie in Berlin und Mitglieder der Leitung des Berline Ensembles. Zuletzt war Mickel als Professor an der Schauspielschule Ernst Busch tätig. Er verfasste Lyrik, Prosa, Theaterstücke und Libretti. 1998 ehrte man ihn mit dem Christian-Wagner-Preis. Mickel starb 2000 in Berlin.